Kamenz wird 1225 als  sorbische Marktsiedlung erstmalig urkundlich erwähnt. Im Jahre 1313 wird sie "freie Stadt". Lage an der "via regia" (west-Ost-Handelsstraße) und Zugehörigkeit zum Sechstädtebund ließen Kamenz aufblühen.

Berühmtester Sohn der Stadt ist Gotthold Ephraim Lessing. Er wurde am 22. 01. 1729 hier geboren und verbrachte seine Kindheit in der Stadt. Neben dem Lessingmuseum, hat noch das Westlausitz-Museum seinen Sitz in Kamenz. Wer bei soviel Wissen auch einmal abspannen möchte, dem sei der Hutberg empfohlen: Der um die Jahrhundertwende angelegte Parkwald überrascht mit einer Vielzahl von Azaleen und Rhododendren.